Ainda que a nova persona "gangsta" de Ronald Isley não agrade totalmente aos fãs mais antigos do grupo, é preciso reconhecer que foi uma estratégia vencedora do ponto de vista comercial. Os álbuns dos anos 90 do grupo, "Mission To Please" (1996, tem “Floatin' On Your Love”, uma jóia produzida por Angela Winbush), Eternal (2001, tem “Contagious”, a instrumental “Ernie's Jam” e a adaptação de “Think”, de Curtis Mayfield) e "Body Kiss" (2003, destaque para a faixa “What Would You Do ?”), trouxeram de volta os discos de ouro e de platina.