Depois do nascimento de seu primeiro filho, em 2002, Marisa se dedicou a dois projetos paralelos e muito diferentes : um profunda pesquisa do samba carioca e a criação de músicas com Carlinhos Brown, Arnaldo Antunes e Adriana Calcanhoto.

Em 2006 são lançados “Universo ao Meu Redor” (dedicado apenas ao samba) e “Infinito Particular”. Um com sambas de compositores históricos e contemporâneos e outro com suas novas músicas e parceriais, que resultou em um volta aos palcos depois de seis anos e uma nova turnê internacional.