Sua competência e singularidade como cantor é tão grande quanto sua virtuose como compositor. Milton consegue ser, ao mesmo tempo, sofisticado e popular. Isso fez com que ele fosse reconhecido como um dos maiores nomes da música mundial.

Milton disse certa vez : " Durante a minha juventude tinha o trem. Só o barulho do trem já tem o seu ritmo. Outra coisa muito importante pra mim foi ouvir os corais. Eu nunca cantei num coral, mas sempre ouvi muito. E ainda tem o eco das montanhas, porque as pessoas dizem que os mineiros sobem nas montanhas pra tentar ver o mar, mas nós temos o mar de montanhas. Eu ficava deliciado em subir em um morro, gritar e ouvir minha voz, sumindo várias vezes naquele mar de montanhas. Então Minas foi minha comida. Eu posso fazer qualquer coisa diferente em qualquer lugar, qualquer tipo de música, que sempre terá Minas dentro".