O ano de 1970 começou com a banda disposta a gravar seu álbum ao vivo que a Elektra vinha cobrando há muito tempo e editar um novo disco de estúdio capaz de apagar a má impressão deixada por "The Soft Parede". O álbum ao vivo previsto para ser editado no meio do ano, foi gravado no Madison Square Garden, com Jim mais contido, cantando com menos displicência do que vinha fazendo nos shows nos últimos dois anos. Em fevereiro de 70 saiu Morrison Hotel, um álbum básico, onde os Doors se livraram dos arranjos orquestrais, das suítes e das introduções intermináveis do último álbum. Morrison Hotel misturando rock pesado com blues a uma poderosa percursão, promoveu as pazes dos Doors com a imprensa e com seus fãs mais antigos. Algumas das suas mais memoraveis músicas, como Roadhouse Blues, You Make Me Real, Queen Of The Highway, Indian Summer e Blue Sunday ajudaram a fazer de Morrison Hotel um indiscutível clássico. É também o álbum que marca o retorno do lendário guitarrista Lonnie Mack (tocando baixo).